Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» ІКТА Кафедра ЕОМ Курсовий проект з дисципліни «Методи, алгоритми та засоби цифрової обробки сигналів та зображень» на тему: «Робототехніка, системи штучного інтелекту»  Зміст Вступ 3  1. Теоретичний розділ 4   1.1. Основні поняття і визначення 4   1.2 Область застосування 4   1.3. Історія розвитку систем штучного інтелекту 5   2. Методи вирішення задач 9  3. Перспективи і тенденції розвитку штучного інтелекту 16   Висновки 22   Література 23   Вступ В останні роки цифрова обробка сигналів та зображень (ЦОСЗ) суттєво впливає на такі ключові технологічні галузі, як телекомунікації, цифрове телебачення і засоби інформації, біомедицина і цифровий звукозапис. Сьогодні ЦОСЗ є основою багатьох новітніх видів цифрових розробок і різних застосувань в інформаційному середовищі (наприклад. цифровий мобільний зв'язок, цифрові відеокамери, телебачення і системи звукозапису). Поряд з тим ЦОСЗ ширше впроваджується і в класичні галузі застосування (радіолокація, геофізика, опрацювання мовних сигналів, сейсмологія, системи зв'язку і передачі даних, медична і технічна діагностика, системи керування). Такому широкому застосуванню сприяли успіхи в розробці швидких алгоритмів і методів ЦОСЗ (наприклад, хвилькові перетворення), досягнення в технології конструювання інтегральних схем (архітектура нових процесорів ЦОС, програмовані логічні інтегральні схеми – ПЛІС, системи на кристалі), використання програмних пакетів (MATLAB, база програм на мові С). Суть ЦОСЗ як області науки пролягає у розв'язку на обчислювальній машині чотирьох основних задач: - представлення сигналів та зображень в зручній для сприйняття формі; - виділення із сигналів та зображень корисної інформації; - внесення в сигнали та зображення корисної інформації; - формування сигналів та зображень із заданими параметрами. Основні переваги ЦОСЗ полягають в: можливості реалізації складних методів та алгоритмів обробки сигналів та зображень, недоступних для аналогових пристроїв; забезпеченні високої точності обробки; гнучкості і універсальності засобів, розвиненому користувацькому інтерфейсові тощо. Головна проблема ЦОСЗ полягає у підвищенні швидкодії при реалізації певного набору математичних операцій над сигналами та зображеннями. Цей набір, як правило, визначається проблемною орієнтацією засобів ЦОСЗ. Для розв'язання цієї задачі комплексно застосовуються два напрямки - підвищення ефективності обчислювальних алгоритмів і вдосконалення архітектури комп'ютерних засобів. 1.Теоретичний розділ Основні поняття і визначення. Штучний інтелект (ШІ) - це наука про концепції, що дозволяє ЕОМ робити такі речі, які у людей виглядають розумними. Але що ж є інтелектом людини? Чи є ця здатність роздумувати? Чи є ця здатність засвоювати і використовувати знання? Чи є ця здатність оперувати і обмінюватися ідеями? Поза сумнівом, всі ці здібності є частиною того, що є інтелектом. Насправді дати визначення в звичайному сенсі цього слова, мабуть, неможливо, тому що інтелект - це сплав багатьох навиків в області обробки і представлення інформації. Центральні завдання ШІ полягають в тому, що б зробити ЕОМ кориснішими і щоб зрозуміти принципи, лежачі в основі інтелекту. Оскільки одне із завдань полягає в тому, щоб зробити ЕОМ кориснішими, ученим і інженерам, що спеціалізуються в обчислювальній техніці, необхідно знати, яким чином ШІ може допомогти їм у вирішення важких проблем. Область застосування. Докази теорем; Ігри; Розпізнавання образів; Ухвалення рішень; Адаптивне програмування; Твір машинної музики; Обробка даних на природній мові; Вербальні концептуальні навчання. Плани на майбутнє в області застосування ШІ: У сільському господарстві комп'ютери повинні оберігати посіви від шкідників, підрізати дерева і забезпечувати виборчий відхід. У гірській про...